随着无人机高光谱技术的日渐成熟，其在各行各业也得到了较为广泛的应用，其中应用较为广泛领域有农业、林业、矿产、水利、电网、环境保护等。四川双利合谱科技有限公司作为集高光谱研发、生产、销售、应用于一体的高科技企业，其搭载无人机的高光谱相机、增稳平台、高光谱数据拼接软件经过3年时间的研发也日渐成熟。现将近期无人机高光谱相机GaiaSky-mini2采集的部分数据分享给大家。

1、无人机高光谱产品简介

      搭载于大疆M600pro的GaiaSky-mini2是四川双利合谱科技有限公司的工程师们精心打造的一款用于无人机载的高光谱成像相机，其图像分辨率为1920*1400，光谱分辨率为3nm。其中光谱维有176、360、720、1400个通道数可选；空间维有960和1920可选。

       每个架次大约可以测量30景（依据选择的光谱维和空间维来确定，光谱维和空间维越多，每个架次采集的景数越少），每一景的面积根据航高来计算。按照18.5mm焦距镜头来计算，每一景地面幅宽=航高*0.474. 例如测量时对地航高是200米，则地面幅宽是95*95米。如果选择960的空间维来采集数据，则每个像素的空间分辨率是10cm。每一景之间会有40%的重叠率，以保证后续拼接。用户可以根据自己对于空间分辨率和光谱分辨率的要求来确定航高以及每一个架次需要测量的面积。

图1  无人机高光谱GaiaSky-mini2系统

2、无人机高光谱共享数据介绍

2.1  河北雄安新区无人机高光谱数据

        雄安新区大清河无人机高光谱数据采集于2020年1月，采集时间为北京时间上午11点30分，无人机飞行高度为300米，天气为晴。一共采集了22景无人机高光谱数据，其百度链接为：

https://pan.baidu.com/s/1R_AX7YIcuOjvWHSmdL7ZtA

提取码：bzr0。拼接效果及其光谱如图2所示。

图2 雄安新区大清河高光谱三波段伪彩图和叶绿素a反演

2.2  河北承德坝上草原

      承德坝上草原无人机高光谱数据采集于2017年7月中旬，采集时间为北京时间上午8点30分，无人机飞行高度为200米，天气为晴。一共采集了31景无人机高光谱数据，其百度链接为：

https://pan.baidu.com/s/1gXRyO6OJkvBlprW8DpLfhw

提取码：2t9h 拼接效果及其光谱如图3所示。

图3 坝上草原无人机高光谱拼接效果

2.3  通州固定翼飞行数据

        通州河流、农田固定翼飞行采集于2019年4月10日，天气多云。飞行高度为100米，包括飞行视频。其百度链接为：https://pan.baidu.com/s/1hySON4YTSK1haInpXNOyyw 提取码：q66v。

图4  无人机高光谱拼接效果图（77米效果图）

2.4  林业数据

      机载高光谱林业数据采集于2018年7月23日，天气为晴，飞行高度为200m，其百度链接为：链接：https://pan.baidu.com/s/1773-YEL-eC7-bIG7ap9VfA 提取码：zgjq，其效果展示图如下：

图5 无人机高光谱林业数据

2.5  农业试验田机载高光谱数据

       农业试验田机载高光谱数据拍摄于2019年4月份，飞行高度为100m，天气为晴，其百度链接为：链接：https://pan.baidu.com/s/1nJgKrFn2XJ-ZC_SNAr_PDA 提取码：x6w1，其三波段伪彩**如下图所示。

图6  无人机高光谱农业试验田数据

2.6  小湖及林木机载高光谱数据

        小湖及林木机载无人机高光谱数据采集于2019年10月14日，天气为为晴，其百度链接为：https://pan.baidu.com/s/1mM8ph_3HjnwvUXL0-lLpKg 提取码：2kw3，其伪彩色合成图如下所示。

 图7  小湖及林木、道路无人机高光谱拼接效果图

2.7  湖岸机载高光谱数据

        无锡某湖的岸边机载高光谱数据采集于2019年3月份，天气为晴，飞行高度为150m，其百度链接为：https://pan.baidu.com/s/1sa9KDkcRkW9WfZWo-L11WQ

提取码：dbff，其三波段伪彩**如图8所示。

图8 湖岸边机载高光谱数据三波段伪彩**

2.8  yan草机载高光谱数据

       yan草机载高光谱数据采集于2018年8月份，其飞行高度为200m，天气为晴，其百度链接为：https://pan.baidu.com/s/1oLZf8fHj8mdtmMpK7f0Zrg

提取码：wu55，其三波段伪彩**及yan草及周边农作物烟碱反演图如图9所示。

图9  机载高光谱数据及烟碱反演图

2.9  复杂地物机载高光谱数据

       复杂地物机载高光谱数据采集于2019年10月，天气为晴，飞行高度为120m，其百度链接为：https://pan.baidu.com/s/14VIBAWUo_1OyLd5_pk2wXw

提取码：w7ig，其三波段伪彩**如图10所示。

图10  复杂地物机载高光谱数据三波段伪彩**

2.10  复杂地物形机载高光谱数据

       从2.1-1.9分享的机载高光谱数据均为400-1000nm波段范围，2.10则分享一组900-1700nm波段范围的机载高光谱数据，其百度链接为：

https://pan.baidu.com/s/105ZkhcWXTenqN9OgbZKH4Q

提取码：rzpm,其三波段伪彩**如图11所示。

图11  红外机载高光谱三波段伪彩**